lib-Verzeichnisreferenz

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Verzeichnis	inc
Dateien
Datei	adc.c [code]
	Funktionen zum Auslesen der ADC-Wandler. Gruppiert in die zusammenhaengenden Hardwareeinheiten. (Batterie, Liniensensoren, Radsensoren) Die Switches (Taster) werden in der Datei switches.c bearbeitet.
Datei	asuro.c [code]
	Init- und Interrupt-Funktionen der Asuro Library. Timer2 wird mit 36 kHz betrieben, im Gegensatz zur ausgelieferten Version mit 72 kHz.
Datei	encoder.c [code]
	Funktionen zur Vorgabe von Fahrstrecken und Drehungen.
Datei	encoder_low.c [code]
	Low Level Funktionen für Radencoder und Odometrie.
Datei	globals.c [code]
	Globale Variablen der Asuro Library.
Datei	i2c.c [code]
	Funktionen zum Emulieren der I2C Bus. Dabei werden die Pins C2 und C3 genutzt als SCL und SDA. Sie sind aber in myasuro.h veraenderbar. Die Verwendung von I2C Bus benoetigt PullUps jeweils 4.7k Ohm.
Datei	intro.c [code]
Datei	lcd.c [code]
	Funktionen zur Ansteurung eines LCD Moduls ueber die I2C Schnittstelle. Diese Bibliothek unterstützt HD44870 kompatible LCD Module mit einem I2C Port Expander Chip PCF8574P Die Pinbelegung des I2C Portexpanders ist folgende: P0-P3 - BD4-DB7 P4 - RS P4 - R/W P6 - Backlight (optional) P7 - EN Es wird zudem die I2C Emulations Bibliothek benötigt. .
Datei	leds.c [code]
	Funktionen zur Steuerung der LED's.
Datei	motor.c [code]
	Funktionen zur Steuerung der Motoren.
Datei	motor_low.c [code]
	Low Level Funktionen zur Steuerung der Motoren.
Datei	print.c [code]
	Print Ausgabe Funktionen.
Datei	printf.c [code]
	Print Floating Point Ausgabe Funktionen.
Datei	rc5.c [code]
Datei	sound.c [code]
	Soundausgabe Funktionen.
Datei	switches.c [code]
	Funktionen zum lesen der Taster und um den 'Interrupt-Betrieb' ein- und auszuschalten. Im 'Interrupt-Betrieb' wird die globale Variable switched gesetzt beim betaetigen irgendeines Tasters.
Datei	time.c [code]
	Zeit- und Delay Funktionen.
Datei	uart.c [code]
	Funktionen zur seriellen Kommunikation.
Datei	ultrasonic.c [code]
Datei	version.c [code]
	Versions Kommentare und Versions String.

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