ASURO Library Auflistung der Dateien

Hier folgt die Aufzählung aller Dateien mit einer Kurzbeschreibung:
adc.c [code]Funktionen zum Auslesen der ADC-Wandler.
Gruppiert in die zusammenhaengenden Hardwareeinheiten.
(Batterie, Liniensensoren, Radsensoren)
Die Switches (Taster) werden in der Datei switches.c bearbeitet
asuro.c [code]Init- und Interrupt-Funktionen der Asuro Library.
Timer2 wird mit 36 kHz betrieben, im Gegensatz zur ausgelieferten
Version mit 72 kHz
asuro.h [code]Definitionen und Funktionen der ASURO Bibliothek
encoder.c [code]Funktionen zur Vorgabe von Fahrstrecken und Drehungen
encoder_low.c [code]Low Level Funktionen für Radencoder und Odometrie
globals.c [code]Globale Variablen der Asuro Library
i2c.c [code]Funktionen zum Emulieren der I2C Bus.
Dabei werden die Pins C2 und C3 genutzt als SCL und SDA. Sie sind aber in myasuro.h veraenderbar. Die Verwendung von I2C Bus benoetigt PullUps jeweils 4.7k Ohm
i2c.h [code]Definitionen und Funktionen zum I2C Bus
intro.c [code]
lcd.c [code]Funktionen zur Ansteurung eines LCD Moduls ueber die I2C Schnittstelle. Diese Bibliothek unterstützt HD44870 kompatible LCD Module mit einem I2C Port Expander Chip PCF8574P
Die Pinbelegung des I2C Portexpanders ist folgende:
P0-P3 - BD4-DB7
P4 - RS
P4 - R/W
P6 - Backlight (optional)
P7 - EN
Es wird zudem die I2C Emulations Bibliothek benötigt.
lcd.h [code]
leds.c [code]Funktionen zur Steuerung der LED's
motor.c [code]Funktionen zur Steuerung der Motoren
motor_low.c [code]Low Level Funktionen zur Steuerung der Motoren
myasuro.h [code]Benutzerspezische Definitionen der ASURO Bibliothek
print.c [code]Print Ausgabe Funktionen
printf.c [code]Print Floating Point Ausgabe Funktionen
rc5.c [code]
rc5.h [code]
sound.c [code]Soundausgabe Funktionen
switches.c [code]Funktionen zum lesen der Taster und um den 'Interrupt-Betrieb' ein-
und auszuschalten. Im 'Interrupt-Betrieb' wird die globale Variable
switched gesetzt beim betaetigen irgendeines Tasters
time.c [code]Zeit- und Delay Funktionen
uart.c [code]Funktionen zur seriellen Kommunikation
ultrasonic.c [code]
ultrasonic.h [code]
version.c [code]Versions Kommentare und Versions String

Erzeugt am Sun Nov 18 18:24:53 2007 für ASURO Library von  doxygen 1.5.1-p1