rc5.c-Dateireferenz

#include <avr/io.h>
#include "rc5.h"

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Makrodefinitionen
#define	IR_SAMPLES_PER_BIT   8
#define	IR_SAMPLES_PER_BIT_EARLY   6
#define	IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE   10
#define	IR_SAMPLES_PER_BIT_MIN   3
#define	IR_PAUSE_SAMPLES   250
#define	IR_PORT   PORTD
#define	IR_DDR   DDRD
#define	IR_PINR   PIND
#define	IR_PIN   PD0
Funktionen
void	IsrRC5 (void)
uint16_t	ReadRC5 (void)
void	InitRC5 (void)
Variablen
volatile uint16_t	RC5data = 0
volatile uint8_t	enableRC5 = 0

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Makro-Dokumentation

#define IR_DDR   DDRD

DDR of Port D

Definiert in Zeile 57 der Datei rc5.c.

#define IR_PAUSE_SAMPLES   250

Startbit ist erst nach 200 Samples ohne

Definiert in Zeile 49 der Datei rc5.c.

#define IR_PIN   PD0

Pin 0

Definiert in Zeile 59 der Datei rc5.c.

#define IR_PINR   PIND

Port D input

Definiert in Zeile 58 der Datei rc5.c.

#define IR_PORT   PORTD

Port D

Definiert in Zeile 56 der Datei rc5.c.

#define IR_SAMPLES_PER_BIT   8

/file rc5.c /brief Funktionen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes /author Benjamin Benz (bbe@heise.de),
m.a.r.v.i.n

/version V001 - 20.12.2005 - Benjamin Benz (bbe@heise.de) Version fuer den c't-Bot V002 - 11.02.2007 - m.a.r.v.i.n portiert fuer den ASURO 8 Samples per Bit

Definiert in Zeile 45 der Datei rc5.c.

#define IR_SAMPLES_PER_BIT_EARLY   6

Flanke fruehestens nach 7 Samples

Definiert in Zeile 46 der Datei rc5.c.

#define IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE   10

Flanke spaetestens nach 9 Samples

Definiert in Zeile 47 der Datei rc5.c.

#define IR_SAMPLES_PER_BIT_MIN   3

Flanke vor 3 Samples -> paket verwerfen

Definiert in Zeile 48 der Datei rc5.c.

---

Dokumentation der Funktionen

void InitRC5

(

void

)

Init IR-System

Definiert in Zeile 180 der Datei rc5.c.

{
  IR_DDR  &= ~IR_PIN;   // Pin auf Input
  IR_PORT |= IR_PIN;    // Pullup an
  enableRC5 = 1;
}

void IsrRC5

(

void

)

Interrupt Serviceroutine wird alle 222.2us aufgerufen

Definiert in Zeile 75 der Datei rc5.c.

{
  // sample lesen
  uint8_t sample = 1;

  if ((IR_PINR & (1<<IR_PIN)) != 0)
  {
    sample = 0;
  }

  // bittimer erhoehen (bleibt bei 255 stehen)
  if (RC5bittimer<255)
  {
    RC5bittimer++;
  }

  // flankenerkennung
  if ( RC5lastsample != sample)
  {
    if (RC5bittimer<=IR_SAMPLES_PER_BIT_MIN)
    {
      // flanke kommt zu frueh: paket verwerfen
      RC5bitcount=0;
    }
    else
    {
      // Startbit
      if (RC5bitcount==0)
      {
        if ( (sample==1) && (RC5bittimer>IR_PAUSE_SAMPLES) )
        {
          // Startbit speichern
          RC5data_tmp = 1;
          RC5bitcount++;
        }
        else
        {
          // error
          RC5data_tmp = 0;
        }

        // bittimer-reset
        RC5bittimer = 0;

        // Bits 2..14: nur Flanken innerhalb des Bits beruecksichtigen
      }
      else
      {
        if (RC5bittimer >= IR_SAMPLES_PER_BIT_EARLY)
        {
          if (RC5bittimer<=IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE)
          {
            // Bit speichern
            RC5data_tmp = (RC5data_tmp<<1) | sample;
            RC5bitcount++;
          }
          else
          {
            // zu spaet: paket verwerfen
            RC5bitcount = 0;
          }

          // bittimer-reset
          RC5bittimer = 0;
        }
      }
    }

  }
  else
  {
    // keine flanke innerhalb bitzeit?
    if (RC5bittimer > IR_SAMPLES_PER_BIT_LATE)
    {
      // 14 bits gelesen?
      if (RC5bitcount==14)
      {
        RC5data = RC5data_tmp;
      }
      // paket verwerfen
      RC5bitcount = 0;
    }
  }

  // sample im samplepuffer ablegen
  RC5lastsample = sample;


}

uint16_t ReadRC5

(

void

)

IR-Daten lesen

Rückgabe:

wert von ir_data, loescht anschliessend ir_data

Definiert in Zeile 170 der Datei rc5.c.

{
  uint16_t retvalue = RC5data;
  RC5data = 0;
  return retvalue;
}

---

Variablen-Dokumentation

volatile uint8_t enableRC5 = 0

schaltet die RC5 Abfrage ein/aus

Definiert in Zeile 69 der Datei rc5.c.

volatile uint16_t RC5data = 0

letztes komplett gelesenes RC5-paket

Definiert in Zeile 68 der Datei rc5.c.

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