sound.c-Dateireferenz

Soundausgabe Funktionen. Mehr ...

#include "asuro.h"

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Makrodefinitionen
#define	BEEP   sound (1000, 100, 255)
Funktionen
void	Sound (uint16_t freq, uint16_t duration_msec, uint8_t amplitude)
	Soundausgabe ueber die Motoren.

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Ausführliche Beschreibung

Soundausgabe Funktionen.

Mit den Motoren des ASUROs lassen sich auch Töne erzeugen.
Das Prinzip dahinter ist folgendes:
Die Frequenz des Tons wird durch umschalten der Motor Drehrichtung bestimmt.
Die Lautstärke wird über die Geschwindigkeit der Motoren bestimmt.
Theoretisch liessen sich damit auch Stereo Signale erzeugen, da es ja zwei
Motoren gibt, die sich auch getrennt ansteuern lassen. Dazu müsste die
Sound Funktion allerdings umgeschrieben werden.

Siehe auch:

Define fuer die Steuerung der Motoren in asuro.h
FWD, RWD

Version:

sto2 - 01.09.2006 - stochri
first version

V001 - 09.02.2007 - m.a.r.v.i.n
+++ Alle Funktionen
Kommentierte Version (KEINE Funktionsaenderung)

V002 - 18.02.2007 - Sternthaler
+++ Alle Funktionen
Einheitliche Formatierung zu den anderen Sourcen.

V003 - 26.06.2007 - stochri
Bugfix Fehler in der Soundlaenge (max. 250ms)

Definiert in Datei sound.c.

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Makro-Dokumentation

#define BEEP   sound (1000, 100, 255)

Definiert in Zeile 94 der Datei sound.c.

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Dokumentation der Funktionen

void Sound	(	uint16_t	freq,
		uint16_t	duration_msec,
		uint8_t	amplitude
	)

Soundausgabe ueber die Motoren.

Parameter:

[in]	freq	Frequenz in Hz
[in]	duration_msec	Laenge in Millisekunden
[in]	amplitude	Amplitude

Rückgabe:

nichts

Beispiel:

(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)

  // Laesst den Asuro einen Ton von 1kHz für eine 1/2 Sekunde
  // mit max. Amplitude (255) spielen.
  Sound (1000, 500, 255);

Definiert in Zeile 65 der Datei sound.c.

{
  uint16_t wait_tics;
  uint32_t n,k,period_usec,dauer_usec;

  period_usec = 1000000L / freq;
  dauer_usec = 1000 * (uint32_t) duration_msec;
  k = dauer_usec / period_usec;

  //IR Interuptfreq=36KHz
  //Wavefreq=18KHz

  wait_tics = 18000 / freq;

  MotorSpeed (amplitude, amplitude);

  for (n = 0; n < k; n++)
  {
    MotorDir (FWD, FWD);
    Sleep (wait_tics);
    MotorDir (RWD, RWD);
    Sleep (wait_tics);
  }
  MotorSpeed (0, 0);
}

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