waste2.c-Dateireferenz

#include "asuro.h"

gehe zum Quellcode dieser Datei

Makrodefinitionen
#define	SPEED   0xA0
#define	INIT_COUNT   0x40
#define	INIT_DIVISOR   6
Funktionen
int	main (void)
Variablen
int	speedLeft
int	speedRight
unsigned int	lineData [INIT_COUNT][2]
unsigned int	lineSData [2]
unsigned int	lineMDData [2]
unsigned int	lineMLData [2]
int	ADOffset

---

Makro-Dokumentation

#define INIT_COUNT   0x40

Definiert in Zeile 5 der Datei waste2.c.

#define INIT_DIVISOR   6

Definiert in Zeile 6 der Datei waste2.c.

#define SPEED   0xA0

Definiert in Zeile 3 der Datei waste2.c.

---

Dokumentation der Funktionen

int main

(

void

)

Definiert in Zeile 15 der Datei waste2.c.

{
unsigned char j;
int i;

   Init();
   
   SerPrint("\r\nLineTest\r\n");

   lineSData[0] = 0;
   lineSData[1] = 0;
   FrontLED(OFF);
   for (j = 0; j < INIT_COUNT; j++) 
   { 
     LineData(lineData[j]);
     lineSData[0] += lineData[j][0];
     lineSData[1] += lineData[j][1];
   }
   lineMDData[0] = (lineSData[0] >> INIT_DIVISOR);
   lineMDData[1] = (lineSData[1] >> INIT_DIVISOR);

   SerPrint("LED OFF\r\n");
   PrintInt(lineSData[0]);
   SerPrint(" ");
   PrintInt(lineSData[1]);
   SerPrint("\r\n");

   PrintInt(lineMDData[0]);
   SerPrint(" ");
   PrintInt(lineMDData[1]);
   SerPrint("\r\n\r\n");
   for (j = 0; j < INIT_COUNT; j++) 
   { 
     PrintInt(lineData[j][0]);
     SerPrint(" ");
     PrintInt(lineData[j][1]);
     SerPrint("\r\n");
   }

   lineSData[0] = 0;
   lineSData[1] = 0;
   FrontLED(ON);
   for (j = 0; j < INIT_COUNT; j++) 
   { 
     LineData(lineData[j]);
     lineSData[0] += lineData[j][0];
     lineSData[1] += lineData[j][1];
   }
   lineMLData[0] = (lineSData[0] >> INIT_DIVISOR);
   lineMLData[1] = (lineSData[1] >> INIT_DIVISOR);

   SerPrint("LED ON\r\n");
   PrintInt(lineSData[0]);
   SerPrint(" ");
   PrintInt(lineSData[1]);
   SerPrint("\r\n");

   PrintInt(lineMLData[0]);
   SerPrint(" ");
   PrintInt(lineMLData[1]);
   SerPrint("\r\n\r\n");
   for (j = 0; j < INIT_COUNT; j++) 
   { 
     PrintInt(lineData[j][0]);
     SerPrint(" ");
     PrintInt(lineData[j][1]);
     SerPrint("\r\n");
   }
/*
   ADOffset = lineData[0] - lineData[1];
   speedLeft = speedRight = SPEED;

   for(;;) {
      LineData(lineData);
      i = (lineData[0] - lineData[1]) - ADOffset;
      if ( i > 4) {            //Line is left
         StatusLED(GREEN);
         //speedLeft = SPEED + i;
         //if (speedLeft > 0xFE) speedLeft = 0xFF;
         speedRight = SPEED - 2 * i;
         if (speedRight < 0x01) speedRight = 0x00;
      }
      else if ( i < -4) {      //Line is right
         StatusLED(RED);
         //speedRight = SPEED - i;
         //if (speedRight > 0xFE) speedRight = 0xFF;
         speedLeft = SPEED + 2 * i;
         if (speedLeft < 0x01) speedLeft = 0x00;
      }
      else {
         StatusLED(OFF);
         //acc = 0;
         speedLeft = speedRight = SPEED;
      }
      MotorSpeed(speedLeft,speedRight);
   }
*/
   return 0;
} 

---

Variablen-Dokumentation

int ADOffset

Definiert in Zeile 13 der Datei waste2.c.

unsigned int lineData[INIT_COUNT][2]

Definiert in Zeile 9 der Datei waste2.c.

unsigned int lineMDData[2]

Definiert in Zeile 11 der Datei waste2.c.

unsigned int lineMLData[2]

Definiert in Zeile 12 der Datei waste2.c.

unsigned int lineSData[2]

Definiert in Zeile 10 der Datei waste2.c.

int speedLeft

Definiert in Zeile 8 der Datei waste2.c.

int speedRight

Definiert in Zeile 8 der Datei waste2.c.

---