linetest.c-Dateireferenz

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Makrodefinitionen
#define	SPEED   0x8F
Funktionen
void	LineLeft (void)
void	LineRight (void)
int	main (void)
Variablen
int	speedLeft
int	speedRight
unsigned int	lineData [2]
int	ADOffset

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Makro-Dokumentation

#define SPEED   0x8F

Definiert in Zeile 24 der Datei linetest.c.

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Dokumentation der Funktionen

void LineLeft

(

void

)

Definiert in Zeile 30 der Datei linetest.c.

{
  speedLeft  += 1;      /* links mehr Gas geben */
  if (speedLeft > 0xFE) speedLeft = 0xFF;
}

void LineRight

(

void

)

Definiert in Zeile 36 der Datei linetest.c.

{
  speedRight  += 1;     /* rechts mehr Gas geben */
  if (speedRight > 0xFE) speedRight = 0xFF;
}

int main

(

void

)

Definiert in Zeile 42 der Datei linetest.c.

{
  int i;
  unsigned char j;

  Init();

  SerPrint("LineTest\r\n");
  FrontLED(ON);
  for (j = 0; j < 0xFF; j++) LineData(lineData);
  LineData(lineData);
  ADOffset = lineData[LEFT] - lineData[RIGHT];
  SerPrint("Offset: ");
  PrintInt(ADOffset);
  SerPrint("\r\n");
  speedLeft = speedRight = SPEED;
  for (;;)
  {
    LineData(lineData);
    PrintInt(lineData[LEFT]);
    SerPrint(" ");
    PrintInt(lineData[RIGHT]);
    SerPrint(" ");
    i = (lineData[LEFT] - lineData[RIGHT]);
    PrintInt(i);
    SerPrint("\r\n");
    Msleep(1000);
    if ( i > 4)
    {
      StatusLED(GREEN);
      LineLeft();
    }
    else if ( i < -4)
    {
      StatusLED(RED);
      LineRight();
    }
    else
    {
      StatusLED(OFF);
      speedLeft = speedRight = SPEED;
    }
//    PrintInt(speedLeft);
//    SerPrint(" ");
//    PrintInt(speedRight);
//    SerPrint("\r\n");

//    MotorSpeed(speedLeft,speedRight);
  }
  return 0;
}

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Variablen-Dokumentation

int ADOffset

Definiert in Zeile 28 der Datei linetest.c.

unsigned int lineData[2]

Definiert in Zeile 27 der Datei linetest.c.

int speedLeft

Definiert in Zeile 26 der Datei linetest.c.

int speedRight

Definiert in Zeile 26 der Datei linetest.c.

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