SelfTest.c-Dateireferenz

#include "asuro.h"
#include "test.h"

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Funktionen
void	SelfTest (void)

---

Dokumentation der Funktionen

void SelfTest

(

void

)

Definiert in Zeile 25 der Datei SelfTest.c.

{
  unsigned int i;
  Init();
//  for (;;)
  {
    SerWrite("\n\r-- ASURO Testing --\n\r",23);

    SerWrite("LED Test\n\r",10);
    LEDTest();

    SerWrite("Line Test\n\r",11);
    StatusLED(GREEN);
    for (i = 0; i < 0xFE00; i++)
      LineTest();
    StatusLED(OFF);

    SerWrite("Switch Test\n\r",13);
    for (i = 0; i < 0xFE00; i++)
      SwitchTest();
    Init();
    StatusLED(OFF);

    SerWrite("Odometrie Test\n\r",16);
    FrontLED(ON);
    for (i = 0; i < 0xFFF0; i++)
      OdometrieTest();
    StatusLED(OFF);
    FrontLED(OFF);

    SerWrite("Motor Test\n\r",12);
    BackLED(ON,ON);
    MotorTest();
    BackLED(OFF,OFF);

    SerWrite("Serial Test\n\r",13);
    SerialTest();
  }
}

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