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Makrodefinitionen | |
#define | aus MotorDir(BREAK,BREAK) |
Funktionen | |
void | testfahrt (void) |
void | treasure (void) |
int | main (void) |
Variablen | |
unsigned char | Wheelspeed [2] |
#define aus MotorDir(BREAK,BREAK) |
Definiert in Zeile 16 der Datei MotorTest/test.c.
int main | ( | void | ) |
Definiert in Zeile 67 der Datei MotorTest/test.c.
00068 { 00069 int n; 00070 00071 Init(); 00072 EncoderInit(); 00073 StatusLED(OFF); 00074 SerWrite("\n\r motor calibration V0.1 \n\r",28); 00075 while (1) 00076 { 00077 n=PollSwitch (); 00078 if (n==8) 00079 { 00080 SerWrite("\n\r testfahrt \n\r",15); 00081 Msleep(3000); 00082 testfahrt(); 00083 } 00084 if (n==16) 00085 { 00086 SerWrite("\n\r treasure \n\r",14); 00087 Msleep(3000); 00088 treasure(); 00089 } 00090 00091 StatusLED(RED); 00092 Msleep(500); 00093 StatusLED(GREEN); 00094 Msleep(500); 00095 } 00096 return 0; 00097 }
void testfahrt | ( | void | ) |
Definiert in Zeile 17 der Datei MotorTest/test.c.
00018 { 00019 unsigned char s1=100,s2=100; 00020 00021 MotorSpeed(150,150); 00022 MotorDir(FWD,FWD); 00023 00024 while (1) 00025 { 00026 if (Wheelspeed[0]<150)s1++; 00027 if (Wheelspeed[0]>160)s1--; 00028 if (Wheelspeed[1]<150)s2++; 00029 if (Wheelspeed[1]>160)s2--; 00030 00031 Msleep(2); 00032 MotorSpeed(s1,s2); 00033 00034 SerWrite("\n\r speed Left,Right ",21); 00035 00036 PrintInt(Wheelspeed[0]); 00037 PrintInt(Wheelspeed[1]); 00038 } 00039 }
void treasure | ( | void | ) |
Definiert in Zeile 40 der Datei MotorTest/test.c.
00041 { 00042 Go(350,150); 00043 Go(-50,150); 00044 Msleep(1000); 00045 00046 Turn(90,150); 00047 Go(100,150); 00048 Turn(-90,150); 00049 Go(170,150); 00050 Turn(-90,150); 00051 Go(100,150); 00052 Turn(-90,150); 00053 00054 Go(470,150); 00055 Go(-50,150); 00056 00057 Msleep(1000); 00058 Turn(90,150); 00059 Go(100,150); 00060 Turn(-90,150); 00061 Go(170,150); 00062 Turn(-90,150); 00063 Go(100,150); 00064 Turn(-90,150); 00065 }
unsigned char Wheelspeed[2] |
Definiert in Zeile 14 der Datei MotorTest/test.c.