KollisionTest/test.c-Dateireferenz

#include "asuro.h"

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Makrodefinitionen
#define	FULL_L   250
#define	FULL_R   220
Funktionen
void	MotorFwd (void)
void	MotorRwd (void)
void	MotorRwdL (void)
void	MotorRwdR (void)
void	MotorStop (void)
int	main (void)

---

Makro-Dokumentation

#define FULL_L   250

Definiert in Zeile 27 der Datei KollisionTest/test.c.

#define FULL_R   220

Definiert in Zeile 28 der Datei KollisionTest/test.c.

---

Dokumentation der Funktionen

int main

(

void

)

Definiert in Zeile 64 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  unsigned char t1, t2;

  Init();
  while (1)
  {
    t1 = PollSwitch();
    t2 = PollSwitch();
    if (t1 == 0 && t2 == 0)         /* keine Taste */
    {
      MotorFwd();          /* vorwärts fahren */
      FrontLED(ON);
      BackLED(OFF,OFF);
    }
    else if (t1 && t2 && t1 == t2)
    {
      MotorStop();
      if (t1 & 0x07) /* Tasten links gedrückt? */
      {
        MotorRwdL();       /* Rückwärtskurve links fahren */
        FrontLED(OFF);
        BackLED(ON,OFF);
      }
      if (t1 & 0x38) /* Tasten rechts gedrückt? */
      {
        MotorRwdR();       /* Rückwärtskurve rechts fahren */
        FrontLED(OFF);
        BackLED(OFF,ON);
      }
      Msleep(1000);        /* 1 Sekunde fahren */
    }
  }
  return 0;
}

void MotorFwd

(

void

)

Definiert in Zeile 31 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}

void MotorRwd

(

void

)

Definiert in Zeile 38 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  MotorDir(RWD,RWD);
  MotorSpeed(FULL_L,FULL_R);
}

void MotorRwdL

(

void

)

Definiert in Zeile 45 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  MotorDir(RWD,RWD);
  MotorSpeed(FULL_L,0);
}

void MotorRwdR

(

void

)

Definiert in Zeile 52 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  MotorDir(RWD,RWD);
  MotorSpeed(0, FULL_R);
}

void MotorStop

(

void

)

Definiert in Zeile 59 der Datei KollisionTest/test.c.

{
  MotorSpeed(0,0);
}

---