Inhalt

Wem Band 1 dieser Reihe gefallen hat, der kann mit diesem Band sowohl sein technisches Hintergrundwissen vertiefen, als auch mit den drei vorgestellten Erweiterungen die Möglichkeiten des kleinen Roboters ausbauen.

Der erste Abschnitt befasst sich mit der Nutzung von ASURO's Radlichtschranken, den Odometern. Anschließend wird die Navigation mithilfe von zwei optischen Triangulationssensoren gezeigt. Es folgt eine Einführung in das modulare Programmieren in C am Beispiel einer universellen Bibliothek für die Infrarotkommunikation. Kapitel fünf und sechs erklären die Funktionsweise des I2C-Busses und zeigen, wie man damit ein kleines LC-Display mit drei Knöpfen an ASURO anschließen kann. Den Abschluss bilden zwei Kapitel über die Verwendung von Operationsverstärkern und eine Erweiterungsplatine zur Ortung von Wärmequellen, die SnakeVision.

Wie immer enthält das Buch neben Rechen- und Knobelaufgaben zum Thema und deren Lösungen auch die passenden Platinen.

© 2007 AREXX Intelligence Centre

Bewertung

Auch dieses Buch speziell für den Asuro kann man für den Robotik Anfänger nur empfehlen. Auch für Fortgeschrittene bringt das Buch viele Ideen, was man mit dem Asuro noch alles anstellen kann.

Downloads

• LCDexamples.zip - Die LCD Beispielprojekte aus dem Buch 'Mehr Spass mit Asuro Band 2' angepaßt an aktuelle WinAVR Versionen.

Bezugsquellen:

• Wissenschaft Online