adc.c [code] | Funktionen zum Auslesen der ADC-Wandler. Gruppiert in die zusammenhaengenden Hardwareeinheiten. (Batterie, Liniensensoren, Radsensoren) Die Switches (Taster) werden in der Datei switches.c bearbeitet |
asuro.c [code] | Init- und Interrupt-Funktionen der Asuro Library. Timer2 wird mit 36 kHz betrieben, im Gegensatz zur ausgelieferten Version mit 72 kHz |
asuro.h [code] | Definitionen und Funktionen der ASURO Bibliothek |
Demo.c [code] | |
Demo.h [code] | |
encoder.c [code] | Radencoder und Odometrie Funktionen. Funktionen zur Vorgabe von Fahrstrecken und Drehungen |
globals.c [code] | Globale Variablen der Asuro Library |
intro.c [code] | |
IRDemo.c [code] | |
IRDemo.h [code] | |
leds.c [code] | Funktionen zur Steuerung der LED's |
LineDemo.c [code] | |
LineDemo.h [code] | |
main.c [code] | |
motor.c [code] | Funktionen zur Steuerung der Motoren |
myasuro.h [code] | Benutzerspezische Definitionen der ASURO Bibliothek |
PCDemo.c [code] | |
PCDemo.h [code] | |
print.c [code] | Print Ausgabe Funktionen |
RechteckDemo.c [code] | |
RechteckDemo.h [code] | |
SelfTest.c [code] | |
SelfTest.h [code] | |
sound.c [code] | Soundausgabe Funktionen |
switches.c [code] | Funktionen zum lesen der Taster und um den 'Interrupt-Betrieb' ein- und auszuschalten. Im 'Interrupt-Betrieb' wird die globale Variable switched gesetzt beim betaetigen irgendeines Tasters |
EncoderTest/test.c [code] | |
FirstTry/test.c [code] | |
IRCollisionTest/test.c [code] | |
KollisionTest/test.c [code] | |
LineTest/test.c [code] | |
MotorTest/test.c [code] | |
SelfTest/test.c [code] | |
TasterTest/test.c [code] | |
Test.h [code] | |
time.c [code] | Zeit- und Delay Funktionen |
uart.c [code] | Funktionen zur seriellen Kommunikation |
version.c [code] | Versions Kommentare und Versions String |