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Print Ausgabe Funktionen. Mehr ...

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Funktionen

void PrintInt (int wert)
 Ausgabe eines Integer Wertes als String ueber die serielle Schnittstelle.
void PrintLong (long wert)
 Ausgabe eines Long Wertes als String ueber die serielle Schnittstelle.
void UartPutc (unsigned char zeichen)
 Sendet einen einzelnen Character über die serielle Schnittstelle.
void SerPrint (unsigned char *data)
 Sendet einen null-terminierten String ueber die serielle Schnittstelle.


Ausführliche Beschreibung

Print Ausgabe Funktionen.

Die Ausgabe der Zeichen erfolgt ueber die IR LED an der seriellen Schnittstelle.
Ueber den IR Transceiver koennen die Zeichen empfangen und in einem Terminalprogramm
vom PC dargestellt werden.
Dazu muss bei den Einstellungen des Terminalprogramms die COM Schnittstelle
ausgewaehlt werden, an der der IR Transceiver haengt.
Die weiteren Schnittstellenparameter sind:
2400 Baud, 8 Databits, no parity, 1 Stopbit, Hardware Handshake none

Hinweis:
Wer den USB IR Transceiver mit einem Terminalprogramm benutzen will,
muss dazu die aktuellen USB Treiber von der FTDI Homepage verwenden.
Diese CDM Treiber enthalten sowohl die VCP Treiber,
die das Terminalprogramm verwendet, als auch die D2XX Treiber,
die das Flasher Tool verwendet.
Zu finden sind die Treiber unter http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm.
Version:
V--- - 10.11.2003 - Jan Grewe - DLR
Original Version von der ASURO CD

V--- - bis zum 07.01.2007 -
Bitte in Datei CHANGELOG nachsehen.

V001 - 13.01.2007 - m.a.r.v.i.n
+++ Alle Funktionen
Zerlegte Sourcen in einzelne Dateien fuer eine echte Library.

V002 - 09.02.2007 - m.a.r.v.i.n
+++ PrintLong () NEU Ausgabe eines Long Wertes als String ueber die serielle Schnittstelle.
+++ Alle Funktionen
Kommentierte Version

V003 - 14.02.2007 - Sternthaler
+++ Alle Funktionen
Kommentare einheitlicher zu den anderen Sourcen.

Definiert in Datei print.c.


Dokumentation der Funktionen

void PrintInt ( int  wert  ) 

Ausgabe eines Integer Wertes als String ueber die serielle Schnittstelle.

Parameter:
[in] wert Auszugebender Integer Wert (16Bit)
Autor:
Robotrixer, marvin
Version:
beta - 31.03.2005 - Robotrixer
first implementation

2.60 - 28.09.2005 - m.a.r.v.i.n
strlen verwenden, anstelle fester Laenge

2.61 - 20.11.2006 - m.a.r.v.i.n
Initialisierung text String kann zu Fehler
beim Flashen mit RS232/IR Adapter fuehren
(Bug report von francesco)

2.70b- 07.01.2007 - m.a.r.v.i.n
SerPrint Funktion anstelle SerWrite verwenden

2.70rc2- 09.02.2007 - m.a.r.v.i.n
Text Laenge auf 7 erhoeht, fuer Ausgabe negativer Werte (Bug Report von HermannSW)

Beispiel:
(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)
  // Beispiel fuer zeilenweise Ausgabe der Encoder Werte
  EncoderInit();
  While(1)
  {
    PrintInt (encoder [0]);
    SerWrite ("   ", 3);
    PrintInt (encoder [1]);
    SerPrint ("\n\r");
    MSleep (500); //0,5sek. warten
  }

Definiert in Zeile 92 der Datei print.c.

00094 {
00095   char text [7];                        // "-12345"
00096 
00097   itoa (wert, text, 10);
00098   SerPrint (text);
00099 }

void PrintLong ( long  wert  ) 

Ausgabe eines Long Wertes als String ueber die serielle Schnittstelle.

Parameter:
[in] wert Auszugebender Long Wert (32Bit)
Autor:
HermannSW, marvin
Version:
2.70rc2 - 09.02.2007 m.a.r.v.i.n
first implementation (Idee von HermannSW)
Beispiel:
(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)
  // Beispiel fuer Ausgabe der Batterie Werte
  long data;
  While(1)
  {
    data = Batterie ();
    PrintLong (data);
    SerPrint ("\n\r");
    MSleep (500); //0,5sek. warten
  }

Definiert in Zeile 131 der Datei print.c.

00133 {
00134   char text [12];                       // '-'1234567891'\0'
00135 
00136   ltoa (wert, text, 10);
00137   SerPrint (text);
00138 }

void SerPrint ( unsigned char *  data  ) 

Sendet einen null-terminierten String ueber die serielle Schnittstelle.

Parameter:
[in] data null-terminierter String
Autor:
stochri
Version:
sto1 - 07.01.2007 - stochri
first implementation
Beispiel:
(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)
  // Beispiel fuer SerPrint
  SerPrint ("Hallo ASURO!\r\n");

Definiert in Zeile 200 der Datei print.c.

00202 {
00203   unsigned char i = 0;
00204 
00205   while (data [i] != 0x00)
00206     UartPutc (data [i++]);
00207 }

void UartPutc ( unsigned char  zeichen  ) 

Sendet einen einzelnen Character über die serielle Schnittstelle.

Parameter:
[in] zeichen auszugebendes Zeichen
Autor:
stochri
Version:
sto1 - 07.01.2006 stochri
first implementation
Beispiel:
(Nur zur Demonstration der Parameter/Returnwerte)
  // 'wunderbaren' Text als einzelne Zeichen senden.
  UartPutc ('H');
  UartPutc ('e');
  UartPutc ('l');
  UartPutc ('l');
  UartPutc ('o');

Definiert in Zeile 166 der Datei print.c.

00168 {
00169   UCSRB  = 0x08;                        // enable transmitter
00170   UCSRA |= 0x40;                        // clear transmitter flag
00171   while (!(UCSRA & 0x20))               // wait for empty transmit buffer
00172     ;
00173   UDR = zeichen;
00174   while (!(UCSRA & 0x40))               // Wait for transmit complete flag (TXC)
00175     ;
00176 }


Erzeugt am Wed Feb 14 16:10:02 2007 für ASURO Library von  doxygen 1.5.1-p1