my_t Strukturreferenz

#include <asuro.h>


Datenfelder

long switch_value
unsigned int odo_light_value [2]
unsigned int odo_dark_value [2]
unsigned long go_enc_count_value
long turn_enc_count_value


Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 280 der Datei asuro.h.


Dokumentation der Datenelemente

long my_t::switch_value

Faktor zur Berechnung der gedrueckten Tasten.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 61L und koennten im Bereich zwischen ca. 58L und 65L schwanken. Dieser Wert gleicht Toleranzen der Wiederstaende an den Tastern aus.

Definiert in Zeile 287 der Datei asuro.h.

unsigned int my_t::odo_light_value[2]

Wert, der in der Odometrie ueberschritten werden muss, um zum weiterzaehlen der Ticks in encoder[] zu fuehren bei aktivierter Automatik
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Die Originalwerte (links, rechts) sind 160. Diese Werte sind sehr stark vom Umgebungslicht abhaengig. Sie MUESSEN GROESSER als die Werte fuer odo_dark_value sein.

Definiert in Zeile 296 der Datei asuro.h.

unsigned int my_t::odo_dark_value[2]

Wert, der in der Odometrie unterschritten werden muss, um zum weiterzaehlen der Ticks in encoder[] zu fuehren bei aktivierter Automatik
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Die Originalwerte (links, rechts) sind 140. Diese Werte sind sehr stark vom Umgebungslicht abhaengig. Sie MUESSEN KLEINER als die Werte fuer odo_dark_value sein.

Definiert in Zeile 305 der Datei asuro.h.

unsigned long my_t::go_enc_count_value

Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in mm angegebenen Parameter umzurechnen.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 19363L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.
Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.

Definiert in Zeile 313 der Datei asuro.h.

long my_t::turn_enc_count_value

Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in Grad angegebenen Parameter umzurechnen.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 177L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.
Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.

Definiert in Zeile 321 der Datei asuro.h.


Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:
Erzeugt am Wed Feb 14 16:10:03 2007 für ASURO Library von  doxygen 1.5.1-p1