lib-Verzeichnisreferenz


Verzeichnisse

Verzeichnis  inc

Dateien

Datei  adc.c [code]
 Funktionen zum Auslesen der ADC-Wandler.
Gruppiert in die zusammenhaengenden Hardwareeinheiten.
(Batterie, Liniensensoren, Radsensoren)
Die Switches (Taster) werden in der Datei switches.c bearbeitet.
Datei  asuro.c [code]
 Init- und Interrupt-Funktionen der Asuro Library.
Timer2 wird mit 36 kHz betrieben, im Gegensatz zur ausgelieferten
Version mit 72 kHz.
Datei  encoder.c [code]
 Radencoder und Odometrie Funktionen.
Funktionen zur Vorgabe von Fahrstrecken und Drehungen.
Datei  globals.c [code]
 Globale Variablen der Asuro Library.
Datei  intro.c [code]
Datei  leds.c [code]
 Funktionen zur Steuerung der LED's.
Datei  motor.c [code]
 Funktionen zur Steuerung der Motoren.
Datei  print.c [code]
 Print Ausgabe Funktionen.
Datei  sound.c [code]
 Soundausgabe Funktionen.
Datei  switches.c [code]
 Funktionen zum lesen der Taster und um den 'Interrupt-Betrieb' ein-
und auszuschalten. Im 'Interrupt-Betrieb' wird die globale Variable
switched gesetzt beim betaetigen irgendeines Tasters.
Datei  time.c [code]
 Zeit- und Delay Funktionen.
Datei  uart.c [code]
 Funktionen zur seriellen Kommunikation.
Datei  version.c [code]
 Versions Kommentare und Versions String.

Erzeugt am Wed Feb 14 16:10:03 2007 für ASURO Library von  doxygen 1.5.1-p1