Verzeichnisse | |
Verzeichnis | inc |
Dateien | |
Datei | adc.c [code] |
Funktionen zum Auslesen der ADC-Wandler. Gruppiert in die zusammenhaengenden Hardwareeinheiten. (Batterie, Liniensensoren, Radsensoren) Die Switches (Taster) werden in der Datei switches.c bearbeitet. | |
Datei | asuro.c [code] |
Init- und Interrupt-Funktionen der Asuro Library. Timer2 wird mit 36 kHz betrieben, im Gegensatz zur ausgelieferten Version mit 72 kHz. | |
Datei | encoder.c [code] |
Radencoder und Odometrie Funktionen. Funktionen zur Vorgabe von Fahrstrecken und Drehungen. | |
Datei | globals.c [code] |
Globale Variablen der Asuro Library. | |
Datei | intro.c [code] |
Datei | leds.c [code] |
Funktionen zur Steuerung der LED's. | |
Datei | motor.c [code] |
Funktionen zur Steuerung der Motoren. | |
Datei | print.c [code] |
Print Ausgabe Funktionen. | |
Datei | sound.c [code] |
Soundausgabe Funktionen. | |
Datei | switches.c [code] |
Funktionen zum lesen der Taster und um den 'Interrupt-Betrieb' ein- und auszuschalten. Im 'Interrupt-Betrieb' wird die globale Variable switched gesetzt beim betaetigen irgendeines Tasters. | |
Datei | time.c [code] |
Zeit- und Delay Funktionen. | |
Datei | uart.c [code] |
Funktionen zur seriellen Kommunikation. | |
Datei | version.c [code] |
Versions Kommentare und Versions String. |