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Globale Variablen der Asuro Library. Mehr ...

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Variablen

int switched
 Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste
ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt.
Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.
int encoder [2]
 Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb.
encoder[0] links, encoder[1] = rechts.
volatile unsigned char count36kHz
 Counter fuer 36kHz.
volatile unsigned long timebase
 Sytemzeit in ms.
volatile int autoencode
 Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.


Ausführliche Beschreibung

Globale Variablen der Asuro Library.

Hinweis:
Diese Variablen sind immer in allen Stellen im Programm nutzbar.
Version:
V--- - 10.11.2003 - Jan Grewe - DLR
Original Version von der ASURO CD

V--- - bis zum 07.01.2007 -
Bitte in Datei CHANGELOG nachsehen.

V001 - 13.01.2007 - m.a.r.v.i.n
Zerlegte Sourcen in einzelne Dateien fuer eine echte Library.

V002 - 22.01.2007 - Sternthaler
Kommentierte Version (KEINE Funktionsaenderung)

Definiert in Datei globals.c.


Variablen-Dokumentation

volatile int autoencode

Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.

Siehe auch:
Interruptfunktion SIGNAL (SIG_ADC) in asuro.c
EncoderInit(), EncoderStart(), EncoderStop() in encoder.c

Definiert in Zeile 95 der Datei globals.c.

volatile unsigned char count36kHz

Counter fuer 36kHz.

Siehe auch:
Interruptfunktion SIGNAL (SIG_OVERFLOW2) in asuro.c
Gettime(), Sleep() in time.c

Definiert in Zeile 69 der Datei globals.c.

int encoder[2]

Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb.
encoder[0] links, encoder[1] = rechts.

Siehe auch:
Interruptfunktion SIGNAL (SIG_ADC) in asuro.c
EncoderInit(), EncoderStop(), EncoderStart(), EncoderSet(), Go(),
Turn() in encoder.c

Definiert in Zeile 56 der Datei globals.c.

int switched

Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste
ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt.
Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.

Siehe auch:
Interruptfunktion SIGNAL (SIG_INTERRUPT1) in asuro.c
StartSwitch(), StopSwitch(), PollSwitch() in switches.c

Definiert in Zeile 41 der Datei globals.c.

volatile unsigned long timebase

Sytemzeit in ms.

Siehe auch:
Interruptfunktion SIGNAL (SIG_OVERFLOW2) in asuro.c
Gettime() in time.c

Definiert in Zeile 82 der Datei globals.c.


Erzeugt am Wed Feb 14 16:10:02 2007 für ASURO Library von  doxygen 1.5.1-p1