#include <asuro.h>
Datenfelder | |
long | switch_value |
unsigned int | odo_light_value [2] |
unsigned int | odo_dark_value [2] |
unsigned long | go_enc_count_value |
long | turn_enc_count_value |
Definiert in Zeile 280 der Datei asuro.h.
long my_t::switch_value |
Faktor zur Berechnung der gedrueckten Tasten.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 61L und koennten im Bereich zwischen ca. 58L und 65L schwanken. Dieser Wert gleicht Toleranzen der Wiederstaende an den Tastern aus.
unsigned int my_t::odo_light_value[2] |
Wert, der in der Odometrie ueberschritten werden muss, um zum weiterzaehlen der Ticks in encoder[] zu fuehren bei aktivierter Automatik
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Die Originalwerte (links, rechts) sind 160. Diese Werte sind sehr stark vom Umgebungslicht abhaengig. Sie MUESSEN GROESSER als die Werte fuer odo_dark_value sein.
unsigned int my_t::odo_dark_value[2] |
Wert, der in der Odometrie unterschritten werden muss, um zum weiterzaehlen der Ticks in encoder[] zu fuehren bei aktivierter Automatik
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Die Originalwerte (links, rechts) sind 140. Diese Werte sind sehr stark vom Umgebungslicht abhaengig. Sie MUESSEN KLEINER als die Werte fuer odo_dark_value sein.
unsigned long my_t::go_enc_count_value |
Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in mm angegebenen Parameter umzurechnen.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 19363L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.
Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.
Faktor zur Berechnung von Ticks um aus den in Grad angegebenen Parameter umzurechnen.
Kann von jedem Asuro-Besitzer in myasuro.h angepasst werden.
Der Originalwert ist 177L und ist von der Anzahl der schwarz/weiss Teilstuecke auf den Odometriescheiben abhaengig.
Der Originalwert wurde durch stochri ermittelt.