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Makrodefinitionen | |
#define | MY_SWITCH_VALUE 61L |
#define | MY_ODO_LIGHT_VALUE_L 160 |
#define | MY_ODO_DARK_VALUE_L 140 |
#define | MY_ODO_LIGHT_VALUE_R 160 |
#define | MY_ODO_DARK_VALUE_R 140 |
#define | MY_GO_ENC_COUNT_VALUE 19363L |
#define | MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE 177L |
Hinweis:
Beim Messen der Werte ist das ADLAR Bit des A/D Wandler auf 1 gesetzt. Das bedeutet, der A/D Wert wird rechts aligned in das ADH/ADL Register abgelegt. ADH enthält die obersten 8 Bit. ADL die untersten 8 Bit. Für die Messung werden vom A/D Wandler Wert nur die 8 obersten Bits (ADH) berücksichtigt. Die beiden niederwertigsten Bits (ADL) entfallen.
Definiert in Datei myasuro.h.
#define MY_GO_ENC_COUNT_VALUE 19363L |
#define MY_ODO_DARK_VALUE_L 140 |
#define MY_ODO_DARK_VALUE_R 140 |
#define MY_ODO_LIGHT_VALUE_L 160 |
#define MY_ODO_LIGHT_VALUE_R 160 |
#define MY_SWITCH_VALUE 61L |
#define MY_TURN_ENC_COUNT_VALUE 177L |