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Variablen | |
int | switched |
Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt. Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden. | |
int | encoder [2] |
Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb. encoder[0] links, encoder[1] = rechts. | |
volatile unsigned char | count36kHz |
Counter fuer 36kHz. | |
volatile unsigned long | timebase |
Sytemzeit in ms. | |
volatile int | autoencode |
Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll. |
V--- - bis zum 07.01.2007 -
Bitte in Datei CHANGELOG nachsehen.
V001 - 13.01.2007 - m.a.r.v.i.n
Zerlegte Sourcen in einzelne Dateien fuer eine echte Library.
V002 - 22.01.2007 - Sternthaler
Kommentierte Version (KEINE Funktionsaenderung)
Definiert in Datei globals.c.
volatile int autoencode |
Steuert, ob die Odometrie-Sensor Abfrage im Interrupt Betrieb laufen soll.
volatile unsigned char count36kHz |
int encoder[2] |
Odometriesensor Zaehler bei Interrupt Betrieb.
encoder[0] links, encoder[1] = rechts.
int switched |
Flag, dass der Interrupt SIG_INTERRUPT1 durch eine gedrueckte Taste
ausgeloesst wurde. 0 = keine Taste, 1 = Taste gedrueckt.
Kann im eigenen Programm immer abgefragt werden.
volatile unsigned long timebase |