RC5Test/test.c-Dateireferenz

#include "asuro.h"
#include "rc5.h"
#include <stdlib.h>

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Makrodefinitionen
#define	RC5_AVAILABLE
#define	DIARWD   0x1008
#define	DIAFWD   0x1002
#define	DIALEFT   0x1004
#define	DIARIGHT   0x1006
#define	DIASTOP   0x1029
#define	TUNERRWD   0x1021
#define	TUNERFWD   0x1020
#define	TUNERLEFT   0x1011
#define	TUNERRIGHT   0x1010
#define	TUNERSTOP   0x1025
#define	OFFSET   0x3F
#define	STEP   5
Funktionen
void	IRFwd (void)
void	IRRwd (void)
void	IRLeft (void)
void	IRRight (void)
void	IRStop (void)
int	main (void)
Variablen
int	speedLeft
int	speedRight

---

Makro-Dokumentation

#define DIAFWD   0x1002

Definiert in Zeile 42 der Datei RC5Test/test.c.

#define DIALEFT   0x1004

Definiert in Zeile 43 der Datei RC5Test/test.c.

#define DIARIGHT   0x1006

Definiert in Zeile 44 der Datei RC5Test/test.c.

#define DIARWD   0x1008

Definiert in Zeile 41 der Datei RC5Test/test.c.

#define DIASTOP   0x1029

Definiert in Zeile 45 der Datei RC5Test/test.c.

#define OFFSET   0x3F

Definiert in Zeile 53 der Datei RC5Test/test.c.

#define RC5_AVAILABLE

/file IRDemo.c /brief Routinen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes /author Benjamin Benz (bbe@heise.de), m.a.r.v.i.n

/version V001 - 14.08.2003 - Jan Grewe initial build V002 - 22.10.2003 - Jan Grewe angepasst auf asuro.c Ver.2.10 V003 - 11.02.2007 - m.a.r.v.i.n c't-Bot RC5 Code portiert fuer den ASURO

Definiert in Zeile 34 der Datei RC5Test/test.c.

#define STEP   5

Definiert in Zeile 54 der Datei RC5Test/test.c.

#define TUNERFWD   0x1020

Definiert in Zeile 48 der Datei RC5Test/test.c.

#define TUNERLEFT   0x1011

Definiert in Zeile 49 der Datei RC5Test/test.c.

#define TUNERRIGHT   0x1010

Definiert in Zeile 50 der Datei RC5Test/test.c.

#define TUNERRWD   0x1021

Definiert in Zeile 47 der Datei RC5Test/test.c.

#define TUNERSTOP   0x1025

Definiert in Zeile 51 der Datei RC5Test/test.c.

---

Dokumentation der Funktionen

void IRFwd

(

void

)

Definiert in Zeile 58 der Datei RC5Test/test.c.

{
  speedRight += STEP;
  speedLeft  += STEP;
  if (speedLeft < 0 && speedLeft >= -OFFSET) speedLeft = 1;
  if (speedRight < 0 && speedRight >= -OFFSET) speedRight = 1;
  FrontLED(ON);
  BackLED(OFF,OFF);
}

void IRLeft

(

void

)

Definiert in Zeile 78 der Datei RC5Test/test.c.

{
  speedLeft  -= STEP;
  if (speedLeft > 0 && speedLeft <= OFFSET) speedLeft = -1;
  speedRight += STEP;
  if (speedRight < 0 && speedRight >= -OFFSET) speedRight = 1;
  FrontLED(OFF);
  BackLED(ON,OFF);
}

void IRRight

(

void

)

Definiert in Zeile 88 der Datei RC5Test/test.c.

{
  speedLeft  += STEP;
  if (speedLeft < 0 && speedLeft >= -OFFSET) speedLeft = 1;
  speedRight -= STEP;
  if (speedRight > 0 && speedRight <= OFFSET) speedRight = -1;
  FrontLED(OFF);
  BackLED(OFF,ON);
}

void IRRwd

(

void

)

Definiert in Zeile 68 der Datei RC5Test/test.c.

{
  speedRight -= STEP;
  speedLeft  -= STEP;
  if (speedRight > 0 && speedRight <= OFFSET)  speedRight = -1;
  if (speedLeft > 0 && speedLeft <= OFFSET)  speedLeft = -1;
  FrontLED(OFF);
  BackLED(ON,ON);
}

void IRStop

(

void

)

Definiert in Zeile 99 der Datei RC5Test/test.c.

{
  speedRight = speedLeft = 0;
  FrontLED(OFF);
  BackLED(OFF,OFF);
}

int main

(

void

)

Definiert in Zeile 106 der Datei RC5Test/test.c.

{

  static unsigned int cmd;
  unsigned char leftDir = FWD, rightDir = FWD;
  char text[7];

  Init();
  InitRC5();

  SerPrint("RC5 Test\r\n");
  while (1)
  {
    cmd = ReadRC5();
    if (cmd)
    {
      cmd &= RC5_MASK;
      itoa(cmd, text, 16);
      SerPrint(text);
      SerPrint("\r\n");

      switch (cmd)
      {
      case TUNERRWD :
      case DIARWD :
        SerPrint("rwd\r\n");
        IRRwd();
        break;
      case TUNERFWD :
      case DIAFWD :
        SerPrint("fwd\r\n");
        IRFwd();
        break;
      case TUNERLEFT :
      case DIALEFT:
        SerPrint("lft\r\n");
        IRLeft();
        break;
      case TUNERRIGHT :
      case DIARIGHT:
        SerPrint("rgt\r\n");
        IRRight();
        break;
      case TUNERSTOP :
      case DIASTOP :
        SerPrint("stp\r\n");
        IRStop();
        break;
      }
    }
    if (speedLeft > 0 && speedLeft <  OFFSET) speedLeft += OFFSET;
    if (speedLeft < 0 && speedLeft > -OFFSET) speedLeft -= OFFSET;
    if (speedRight > 0 && speedRight <  OFFSET) speedRight += OFFSET;
    if (speedRight < 0 && speedRight > -OFFSET) speedRight -= OFFSET;

    leftDir = rightDir = FWD;
    if (speedLeft < 0)  leftDir = RWD;
    if (speedRight < 0) rightDir = RWD;

    if (speedLeft >   255) speedLeft  =  255;
    if (speedLeft <  -255) speedLeft  = -255;
    if (speedRight >  255) speedRight =  255;
    if (speedRight < -255) speedRight = -255;

    MotorDir(leftDir,rightDir);
    MotorSpeed(abs(speedLeft),abs(speedRight));
    Msleep(100);
  }
  return 0;
}

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Variablen-Dokumentation

int speedLeft

Definiert in Zeile 56 der Datei RC5Test/test.c.

int speedRight

Definiert in Zeile 56 der Datei RC5Test/test.c.

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